机器人激光焊接自动化程度高

随着科学技术的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要较少的人力，提高产品的一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本，提高生产效率。然而，由于技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的影响，焊接长期稳定性和一致性难以维持。此外，由于焊接工作条件差，愿意从事手工焊接的人数正在减少，技术工人更容易供不应求。

可以说，激光焊接机器人在很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产的优点可以概括如下：

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度和干伸长等焊接参数对焊接结果起着决定性的作用。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，焊缝质量受人为因素影响较小，减少了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。然而，在手工焊接中，焊接速度和干伸长率发生变化，并且难以实现质量的均匀性。

（2）改善工作条件。机器人焊接时，工人只需装卸工件，远离焊接电虎雾和飞溅。对于点焊，工人不需要携带沉重的手工焊接钳，使工人从高强度的体力劳动。

（3）提高劳动生产率。机器人可以在24h内连续生产，随着高速***焊接技术的应用，机器人焊接的效率更为明显。

（4）产品周期明确，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是相同的，所以生产计划非常明确。

（5）缩短产品修改和更换周期，减少相应设备***。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器之间***大的区别是它可以通过修改程序来适应不同部件的生产。